第83章 这不科学！（爆更1.5w 3/3 求首订）(2/5)
漆吴坐在位置上,看着众人脸上那迫不及待想要开启度假模式的兴奋神情,一时间有些无奈,怎么大家一听到结题,脑子里第一反应全都是想着去哪儿玩啊?
革命尚未成功,同志们怎么就开始提前庆功了?
难道不应该再卷一卷吗?
“齐教授,陈工。”
“我认为,我们这个联合项目的第一阶段,还有事情要做。”
原本正兴奋地讨论着到底是先吃烤生蚝还是吃帝王蟹的几个研究生,脸上的笑容瞬间僵了,一个个瞪大了眼睛,看着漆昊。
在苦逼的科研狗世界里,大家平时见过最离谱的事,无非是导师卡着不让走,逼着大家继续当牛做马。
可今天,他们居然亲眼见证了一桩学术界的旷世奇观!
导师大发慈悲主动宣布结题放假,有人居然按住导师的手,说还有事情要做!
坐在斜对面的李杰此时在心里疯狂呐喊:漆神!求求你做个人吧!
你是神仙不用放假,我们凡人的肉体凡胎伤不起啊!我还指望着周末回去打游戏呢!
要是换作其他人,漆昊早就被眼神杀了几回,然而,在大佬强大的气场压迫下,没有任何一个研究生敢在这个时候发出半点反驳的声音,只能一个个在心里默默流泪。
齐教授也是微微一愣,有些诧异地看着这个在学术上有主见的小家伙,饶有兴致地问道:
“哦?小漆,你为什么会这么觉得?我们的问题不是已经解决了吗?”
“但我们这个智能项目的终极目的,是什么?”漆吴问道。
陈工虽然被漆昊的敬业给震惊到了,但还是老老实实地回答道:“当然最终是想实现无人机在复杂无GPS信号的室内环境下的自主视觉定位悬停,障碍物自动辨识,以及对移动目标的自适应锁定与跟踪咯。”
“没错,但我们现在解决的问题,距离这个目标还很远,当飞机面对复杂的障碍物拓扑结构,多变的室内光影变化,以及运动目标的轮廓识别时,还是无法控制无人机。”
“正如陈工之前所说,要想真正解决这种难题,唯一的出路,是引入神经网络。”
听到神经网络这四个字,会议室里的人脸色变了变。
现在,这个词在绝大多数高校科研人眼里,简直就等同于天坑的代名词。
陈工叹了口气,苦笑道:“漆昊,神经网络的设想确实很美好,这也是两家企业最看重的核心技术,但我们之前私底下尝试过,在没有专门加速硬件的前提下,光是训练一个最简单的三层多层感知机,都要耗费不少时间。”
“如果引入更深层的网络来做图像特征提取,算力开销将呈几何级数爆炸,计算强度的数学公式我们可以写得很漂亮,但实际情况并非如此。”
“在如此惊人的复杂度面前,用CPU训练神经网络,光是调参和等待收敛的时间成本,就能把我们整个课题组的人力全部耗死在里面,在工程落地层面上,这根本不具备可行性。”
齐教授此时也说道:“小漆,陈工说的是实情,我早年的研究方向也涉及过部分控制网络,神经网络这个东西,目前在学术界和工业界都处于一个尴尬的瓶颈期。”
“没有足够的算力支撑,强行把重心放在这上面,无异于去撞一堵墙,所以,我们目前的规划是先用经典的滤波和几何算法结题,神经网络的部分,只作为一个理论展望写进报告里就可以了。”
“那如果,我们不走CPU训练这条路呢?”
漆昊微微抬起头。
齐教授皱了皱眉:“不走